La Relazione del primo viaggio intorno al mondo fu pubblicata per la prima volta nel 1524. In essa Pigafetta, che fu tra i 18 dei 234 partiti a ultimare la circumnavigazione, racconta in un ibrido italo-veneto il lungo viaggio compiuto con Magellano. Si sofferma, in particolare, sulla descrizione dei vari popoli coi quali entrarono in contatto nel corso della spedizione, descrivendone l’aspetto, gli usi, le credenze religiose e il modo esprimersi. Riporta, inoltre, i momenti più drammatici, primo tra tutti l’uccisione di Magellano avvenuta in un’isola delle Filippine nell’aprile del 1521. “Subito li furono addosso con lancie de ferro e de canna e con quelli sui terciadi, fin che lo specchio, il lume, el conforto e la vera guida nostra ammazzarono.”