Il pratyāhāra, quinto degli otto aṅga degli Yogasūtra di Patañjali, è il ritiro cosciente dei sensi dai rispettivi oggetti, da cui deriva la suprema padronanza sugli stessi.Snodo fondamentale ma spesso trascurato della Sadhana Yoga, esso possiede intrinsecamente una duplice valenza: quella di completamento e coronamento di tutto il percorso evolutivo e trasmutatorio di yama-niyama-āsana-prāṇāyāma (yoga esterno, bahir yoga) e quella di accesso ai livelli superiori dello yoga: dharāna-dhyāna-samādhi (yoga interiore, antar yoga).Il libro è largamente basato sull`insegnamento dei grandi Maestri della Tradizione dello Yoga, sullo studio dei testi e sulla personale esperienza nel corso degli anni. Gli Yogasūtra di Patañjali trattano il pratyāhāra in modo ermetico, senza fornire particolari sull`operatività ad esso associata (la pratica era demandata esclusivamente all`insegnamento diretto del Guru, conformemente alla trasmissione diretta bocca-orecchio dell`iniziazione allo Yoga). Per tale motivo, nella sezione dedicata all`operatività, il testo include alcune pratiche che sono state sviluppate successivamente e sono utilizzabili come strumenti per il pratyāhāra, frutto anche di una lunga sperimentazione: yoga-nidrā, antar mouna, marmasthāna, trāṭaka.